La musique est un élément majeur de la culture brésilienne. La Capoeira mêle donc la musique à son art issu de l'esclavagisme.
Le capoeiriste apprendra la musique et l'utilisation des instruments afin de rythmer la Roda. C'est au rythme de la musique que le capoeiriste adaptera ses mouvements en entrant dans le jeu de la Roda.
Nos cours de Capoeira se font en musique avec les quatre instruments de la Capoeira (Berimbau, Pandeiro, Atabaque et Agogô). L'apprentissage à leurs utilisations fait partie intégrante des cours de Capoeira.